带有抱紧功能的抓捕钢叉包括钢叉体和连杆体。钢叉体包括钢叉柄和通过铰链设置在钢叉柄前端的至少一对钢叉爪;连杆体包括滑动杆和通过铰链设置在滑动杆前端的连杆爪;钢叉柄为中空管结构,滑动杆穿设于钢叉柄内,每个钢叉爪的中部均通过铰链连接一个连杆爪,滑动杆可在钢叉柄内前后滑动并通过连杆爪的张合同步控制钢叉爪的张合;在滑动杆和钢叉柄之间设置卡锁装置,卡锁装置可对滑动杆在钢叉柄内的滑动位置进行锁定。
抓捕钢叉的滑动杆套设于钢叉柄内,通过控制设置于滑动杆和钢叉柄之间的卡锁装置,控制钢叉爪的张合和锁死,在保证钢叉爪抱紧范围足够大的基础上,提高了抓捕钢叉的整体刚性和钢叉爪的抱紧力。
抓捕钢叉在对犯人进行抓捕时,内杆和叉杆形成环形结构,将犯人束缚住,有效的提高了抓捕效率和成功率。